Modyfikacje kiści końcówki chwytaka robota

Opis pomysłu

Zamysł pomysłu jest taki, aby stworzyć dodatkowe wymienne zestawy uchwytów robota i całej reszty oprzyrządowania kiści zdolnego do współpracy z ramieniem przegubowym robota, które posłuży do nauki i szkolnictwa nowych operatów stanowisk zrobotyzowanych i zautomatyzowanych.

Plan działania

1. Wykonanie wstępnych pomiarów i analiza możliwości stanowiska

2. Rozpisanie propozycji modyfikacji uchwytów

3. Wykonanie dokumentacji technicznej

4. Pisanie programu na obrabiarkach CNC

5. Wykonanie próbnych chwytaków

6. Montaż próbnych chwytaków na robocie

7. Próby techniczne chwytaków na różnych materiach i obiektach

8. Wykonanie testów wraz z pisaniem i modyfikowaniem programu sterującego

9. Wykonanie ostatecznej dokumentacji technicznej

Miejsce i czas realizacji

Działania nad manipulatorem będą prowadzone w budynku Centrum Kształcenia Zawodowego i Ustawicznego znajdującej się na ulicy Grunwaldzkiej 200 w Poznaniu, w hali H9

Pomysł na realizację w sytuacji zawieszenia zajęć w szkołach

W przypadku wprowadzenia nauki hybrydowej/zdalnej projekt jest przygotowany i zmodyfikowany tak, aby część dokumentacyjna mogła być wykonywana i konsultowana na żywo za pośrednictwem platformy Teams.
Projekt w pełni może być kontynuowany hybrydowo.

Korzyści dla uczniów

Uczestnicy projektu będą odpowiedzialni za utworzenie dokumentacji technicznej i wykonanie nakładek do szczęk robota. Które w późniejszym czasie będą miały za zadanie przenosić elementy o przeróżnych konstrukcjach.

Wykorzystanie grantu

Grant zostanie przeznaczony na zakup materiałów i narzędzi do wykonania nakładek na szczęki robota. Stworzenie dokumentacji w formie plakatów dydaktycznych.

Elementy unikatowe

Nakładki na szczęki robota wspomagać będą większy zakres szkolenia i uatrakcyjniają naukę stacjonarną czy hybrydową grupy uczącej się.
Łatwiej będzie po realizacji projektu dostosować i modyfikować wykonywanie zadań przez robota z uwzględnieniem sił przyspieszenia i opóźnienia hamowania przejazdu, z punktu do punktu bez przemieszczenia przenoszonego elementu, części pobranego przez zrobotyzowane stanowisko z zachowaniem standardów bezpieczeństwa i higieny pracy.

Filmy

(1) lapa.345.CKZiU/22,11,2022||456790 - YouTube

(1) Projektory edycji 3567|| 783 - YouTube

Opis realizacji

Realizacja projektu przyniosła wiele korzyści dla jego twórców i dla szkoły. Jedną z najważniejszych jest to, że pozwala na osiągnięcie pierwotnego celu, jaki założyliśmy sobie na początku procesu. Kiedy udało się nam zrealizować ten cel, czujemy satysfakcję z wykonanej pracy, a także zadowolenie z faktu, że udało nam się osiągnąć to, co sobie zaplanowaliśmy, a nawet więcej!

Podczas realizacji projektu pojawiły się nowe pomysły i rozwiązania, które pozwoliły na jego rozszerzenie. Dzięki temu projekt nabiera nowych wartości i może zyskać jeszcze większe znaczenie dla odbiorców, na których został skierowany. Rozszerzenie projektu o dodatkowe pomysły może prowadzić do jego ulepszania, unowocześnienia, a nawet do wzbogacenia go o nowe funkcjonalności.

Warto podkreślić, że realizacja projektu wymagała większego zaangażowania i pracy w grupie, co przyczynia się do kształtowania umiejętności interpersonalnych oraz zdolności do skutecznego zarządzania czasem i zadaniami. Dlatego, poza osiągnięciem celów projektowych, tworzenia projektów stanowi również wartościowe doświadczenie, które może okazać się bardzo przydatne w przyszłości.

Podsumowując, realizacja projektu to nie tylko osiągnięcie pierwotnych celów, ale również szansa na rozwijanie swoich umiejętności oraz możliwość wzbogacenia projektu o nowe pomysły i rozwiązania.

Wyzwania i/lub napotkane problemy

Podczas realizacji naszego projektu, często pojawiały się problemy i wyzwania, które wymagały specjalnego i szybkiego rozwiązania. W przypadku pojawienia się problemu dotyczącego wytworzenia płóz do szczęk robota, a dokładniej problemu w wykonaniu zawartych w nich kątów, należało znaleźć rozwiązanie.

W przypadku wytworzenia kątów, poszukaliśmy elementów, które pomogą w ich wykonaniu. Zastosowaliśmy narzędzia i dodatkowe maszyny, które ułatwią wytwarzanie tych kątów, a także pozwoliły na ich precyzyjne wykonanie. W projekcie nie przewidziano wykorzystania dodatkowej pracowni.

W naszym przypadku, zdecydowaliśmy się na wytworzenie elementów wspomagających wytwarzanie danego kąta. Zrobiliśmy to poprzez przygotowanie specjalnych narzędzi i użycie specjalnych materiałów, które pozwoliły na uzyskanie pożądanego kąta.

Ważne jest, aby podejść do problemu z otwartą głową i poszukać kreatywnych rozwiązań, które pozwolą na osiągnięcie celu.

Po rozwiązaniu problemu, nauczyliśmy się jakie wynikają z tego rozwiązania i jakie zmiany należy wprowadzić w procesie projektowania, aby uniknąć podobnych problemów w przyszłości. Dzięki temu, projekt stał się bardziej skuteczny i bardziej efektywny, a także umożliwia uzyskanie satysfakcji z dobrze wykonanej pracy.

Korzyści dla uczniów

Podczas realizacji projektu uczniowie zdobyli wiele cennych umiejętności i doświadczeń. W przypadku projektu, który wymagał korzystania z frezarek konwencjonalnych, CNC tokarek i frezarek oraz sterowania robotem, uczniowie z pewnością zdobyli wiele nowych umiejętności.

Przede wszystkim, nauczyli się korzystania z różnych maszyn i narzędzi, co jest bardzo cenne w dzisiejszych czasach, gdzie technologia jest powszechnie stosowana. Uczniowie zdobyli umiejętności obsługi frezarek konwencjonalnych i CNC tokarek i frezarek, a także naukę sterowania robotem poprzez nauczenie danej pozycji i dokładności ruchów.

Ponadto, uczniowie mogli również nauczyć się cierpliwości i koncentracji, co jest niezbędne w pracy z maszynami, które wymagają precyzyjnych ruchów. Wymaga to skupienia i opanowania, a także umiejętności przewidywania możliwych problemów i szybkiego reagowania na nie.

Realizacja projektu wymagała także tworzenia niecodziennych rozwiązań, które pozwalały na osiągnięcie zamierzonego celu. W takiej sytuacji, uczniowie musieli wykazać się kreatywnością i pomysłowością, co pozwala na rozwijanie umiejętności myślenia analitycznego oraz zdolności do rozwiązywania problemów.

Podsumowując, uczniowie podczas realizacji projektu zdobyli wiele cennych umiejętności i doświadczeń, takich jak korzystanie z różnych maszyn i narzędzi, naukę sterowania robotem, cierpliwość i koncentrację oraz tworzenie niecodziennych rozwiązań. Wszystkie te umiejętności i doświadczenia będą przydatne w przyszłości, zarówno w kontekście nauki, jak i pracy zawodowej.

Korzyści dla lokalnej społeczności

Projekt przeprowadzony przez lojalną społeczność szkoły przyniósł wiele korzyści. W szczególności, udało się poprawić funkcjonowanie robota oraz ułatwić korzystanie z niego, co było jednym z celów projektu.

Dzięki projektowi, uczniowie zdobyli cenne doświadczenia i umiejętności związane z tworzeniem i dostosowywaniem technologii, które mogą zostać wykorzystane w przyszłych projektach i w karierze zawodowej. Wprowadzenie usprawnień w funkcjonowaniu robota pozwoliło na łatwiejsze i bardziej efektywne wykonywanie zadań, co jest szczególnie ważne w kontekście nauki i pracy szkolnej.

Jednym z kluczowych elementów projektu była lojalność społeczności szkoły, która zaangażowała się w jego realizację. Dzięki temu, udało się osiągnąć zamierzone cele i wprowadzić pozytywne zmiany w szkole. Współpraca między uczniami, nauczycielami, rodzicami i innymi członkami społeczności szkoły pozwoliła na osiągnięcie sukcesu projektu i przyniosła korzyści dla całej szkoły.

Wnioski płynące z realizacji projektu są bardzo cenne i będą wykorzystane w przyszłych projektach i działaniach szkoły. Projekt ten pokazał, że zaangażowanie i współpraca społeczności szkolnej jest kluczowa w osiągnięciu sukcesu i wprowadzeniu pozytywnych zmian w szkole.

Szczególne osiągnięcia

Grupa projektowa jest bardzo zadowolona z wielu rzeczy, między innymi z faktu, że udało jej się zrealizować pierwotny zamysł projektu oraz rozbudować go o dodatkowe pomysły. Uczniowie zdobyli cenne doświadczenia i umiejętności związane z tworzeniem i dostosowywaniem technologii, co może być przydatne w przyszłości. Ponadto, dzięki wprowadzeniu usprawnień w funkcjonowaniu robota, udało się ułatwić korzystanie z niego i wykonywanie zadań, co ma pozytywny wpływ na naukę i pracę szkolną. Lojalność społeczności szkoły oraz współpraca między jej członkami była kluczowa w osiągnięciu sukcesu projektu, co również cieszy grupę projektową.

Wnioski z realizacji

Podczas pracy nad szczękami robota, grupa projektowa skupiła się także na naprawie drukarki 3D, która była niezbędna do wykonania podstawowych elementów szczęk. Dzięki temu udało się uzyskać potrzebne części i zakończyć pracę nad szczękami.

W międzyczasie grupa projektowa stworzyła również paletę, na której robot mógł wykonywać różnego rodzaju ćwiczenia. Ta inicjatywa okazała się bardzo pomocna w procesie testowania robota i doskonalenia jego funkcjonalności.

Proces rozwoju ucznia w projekcie modyfikacji kiści końcówki chwytaka robota może być oparty na innowacyjnych koncepcjach, które integrują teorię i praktykę, stwarzając nowe możliwości nauki i rozwijania umiejętności uczniów. Poniżej przedstawiam opis takiego pomysłu na proces rozwoju ucznia w ramach projektu modyfikacji kiści końcówki chwytaka robota:

Zrozumienie podstaw technologii robotycznych: Proces rozwoju ucznia może rozpocząć się od zrozumienia podstaw technologii robotycznych, takich jak rodzaje robotów, ich funkcje, zasady działania oraz potencjalne zastosowania. Uczniowie mogą zdobywać wiedzę teoretyczną poprzez lekcje, prezentacje multimedialne, a także dostęp do zasobów online, takich jak filmy edukacyjne czy symulacje.
Projektowanie i modyfikacja chwytaka robota: Następnym etapem może być projektowanie i modyfikacja chwytaka robota. Uczniowie mogą pracować w zespołach, aby zaprojektować i zbudować różnego rodzaju chwytaki, które mogą być zamocowane na końcówce robota. Mogą eksperymentować z różnymi materiałami, kształtami i konstrukcjami, aby zoptymalizować funkcjonalność chwytaka, tak aby efektywnie wykonywał zadania manipulacyjne, takie jak chwytanie, przenoszenie czy przemieszczanie obiektów.
Testowanie i optymalizacja chwytaka: Po zbudowaniu chwytaka, uczniowie mogą przeprowadzić testy, aby ocenić jego funkcjonalność i efektywność w różnorodnych scenariuszach. Mogą zbierać dane, analizować wyniki i wyciągać wnioski na temat możliwych usprawnień i optymalizacji chwytaka. W ramach tego etapu, uczniowie mogą także uczyć się podstaw programowania, aby móc programować chwytak w celu wykonywania specyficznych zadań.
Kreatywna eksploracja zastosowań chwytaka: Po przetestowaniu i optymalizacji chwytaka, uczniowie mogą rozwijać swoją kreatywność i wyobraźnię, eksplorując różnorodne zastosowania chwytaka w praktycznych scenariuszach. Mogą tworzyć projekty, w których wykorzystają chwytak robota do rozwiązywania realistycznych problemów, takich jak przenoszenie i sortowanie przedmiotów, montowanie elementów lub wykonywanie precyzyjnych operacji.
Refleksja i ocena osiągnięć: Proces rozwoju ucznia może być uzupełniony o etap refleksji i oceny osiągnięć. Uczniowie mogą analizować swoje projekty, dokonywać samooceny i oceny swoich osiągnięć w procesie modyfikacji chwytaka robota. Mogą identyfikować swoje mocne strony, obszary do poprawy oraz tworzyć plany dalszego rozwoju. Na tym etapie mogą również brać pod uwagę opinie innych uczestników projektu oraz nauczycieli, którzy mogą dostarczyć konstruktywnej informacji zwrotnej.
Prezentacja i dzielenie się wiedzą: Kolejnym etapem procesu rozwoju ucznia może być prezentacja i dzielenie się zdobytą wiedzą i doświadczeniem z innymi. Uczniowie mogą prezentować swoje projekty, opowiadać o swoich osiągnięciach i naukach, które wynieśli z procesu modyfikacji chwytaka robota. Mogą także brać udział w wystawach, konkursach lub innych formach prezentacji, aby podzielić się swoją wiedzą z innymi uczniami, nauczycielami lub społecznością lokalną.
Kontynuowanie procesu rozwoju: Proces rozwoju ucznia w projekcie modyfikacji chwytaka robota może być kontynuowany w miarę jak uczniowie zdobywają nowe umiejętności, doświadczenia i wiedzę. Mogą być zachęcani do dalszej eksploracji zastosowań robotyki, uczestniczenia w innych projektach technicznych lub rozwijania swoich umiejętności programowania czy konstrukcyjnych. Mogą także kontynuować refleksję i ocenę swojego rozwoju, aby stale doskonalić swoje umiejętności.

Wnioski: Nowatorski pomysł Procesu rozwoju ucznia w projekcie modyfikacji kiści końcówki chwytaka robota opiera się na aktywnym, praktycznym i kreatywnym podejściu do nauki, które integruje teorię z praktyką. Uczniowie mają możliwość zdobywania wiedzy teoretycznej, projektowania, testowania, optymalizacji, prezentacji i refleksji nad swoimi osiągnięciami. Taki proces rozwoju ucznia może rozwijać ich umiejętności techniczne, kreatywność, zdolności problemowe, a także rozwijać kompetencje społeczne, takie jak praca zespołowa, komunikacja i prezentacja.

Zmiany w stosunku do zgłoszonego pomysłu

W trakcie realizacji projektu przez grupę projektową napotkano na pewne trudności, jednak udało się je skutecznie rozwiązać. W szczególności, podczas prac nad wykonaniem szczęk robota okazało się, że nie jest możliwe zrealizowanie płoz zgodnie z pierwotnym zamysłem projektu. Niemniej jednak, grupie udało się ostatecznie rozwiązać ten problem i dokończyć projekt z powodzeniem.

Dodatkowo, podczas pracy nad szczękami robota, grupa projektowa poświęciła uwagę także naprawie drukarki 3D, która była niezbędna do wyprodukowania podstawowych elementów szczęk. Dzięki temu udało się pozyskać niezbędne części i zakończyć pracę nad szczękami.

W międzyczasie, grupa projektowa zdecydowała się również stworzyć paletę, na której robot mógł wykonywać różnorodne ćwiczenia. Ta inicjatywa okazała się bardzo pomocna w procesie testowania robota i doskonalenia jego funkcjonalności.

Podsumowując, grupa projektowa musiała stawić czoła różnym wyzwaniom w trakcie realizacji projektu, jednak dzięki kreatywności i wytrwałości udało się je skutecznie rozwiązać. Efektem ich pracy były wykonane szczęki robota oraz paleta ćwiczeń, które przyczyniły się do doskonalenia i ulepszania funkcjonalności robota.